María García, una chica del mundo real, es invitada por error a la fiesta del pijama de las princesas. Al encontrarse y enfrentar sus mundos surgirán escenas delirantes y absurdas.
Este divertido musical lanza un claro mensaje de que las cosas están cambiando, ya que las princesas protagonistas representan una nueva visión, una reivindicación feminista y llena de humor.
Este cuento no solo es una mofa de la actitud que habían mostrado las protagonistas en sus respectivos cuentos, sino que ahora tienen la libertad de ser diferentes, de ser ellas mismas, de despojarse de sus ajustados e incómodos atuendos impuestos por un vestuario más cómodo, con cuerpos no normativos, creando así nuevos referentes para el público, mientras se ríen de los estereotipos sexistas inspirando a todo el mundo para ser quien quiera ser.
Un musical familiar lleno de valores educativos y éticos que promueve la diversidad y que deconstruye de una manera satírica las princesas, y los príncipes, de siempre.